L298N(Motor Driver)

更新日: 2026.02.25

製品の概要

DCモータを簡単に駆動出来るボード”L298N DCモータコントロールボードの説明です。

Outline of L298n motor Controller

ボードの説明

このボードで２個のDCモータを駆動出来ます。ボードの詳細は以下の通り。

L298n motor Controller SPEC

ボードの使用例

ENA,ENBジャンパーをつないでIN1,2,3,4をコントロールすれば入力電圧（１２V)でモータが回ります。ここで注意点は

  1. MAXスピードで回転（ハード）
    • モータにかかる電圧は回路ドロップの為、入力電圧より約２V低い
    • ボード内のロジックは５V仕様。(回転方向管理端子IN1,2,3,4は　3.3Ｖで管理出来る。)
    • ESP32を使った配線例。
      Wiring to ESP32
  2. MAXスピードで回転（ソフト）
    • コントロール端子を初期化した後、正転、反転、停止　を繰り返す。
      wheel00.ino arduino
      #include "Arduino.h" // wheel parameter #define wheel_N1 26 #define wheel_N2 27 #define wheel_N3 14 #define wheel_N4 12 void setup() { Serial.begin(115200); // init wheel pinMode(wheel_N1, OUTPUT); pinMode(wheel_N2, OUTPUT); pinMode(wheel_N3, OUTPUT); pinMode(wheel_N4, OUTPUT); digitalWrite(wheel_N1, LOW); digitalWrite(wheel_N2, LOW); digitalWrite(wheel_N3, LOW); digitalWrite(wheel_N4, LOW); } void loop() { Serial.println("Turn Right A"); digitalWrite(wheel_N1, HIGH); digitalWrite(wheel_N2, LOW); delay(3000); Serial.println("Turn Left A"); digitalWrite(wheel_N1, LOW); digitalWrite(wheel_N2, HIGH); delay(3000); Serial.println("Brake A"); digitalWrite(wheel_N1, HIGH); digitalWrite(wheel_N2, HIGH); delay(500); Serial.println("Turn Right B"); digitalWrite(wheel_N3, HIGH); digitalWrite(wheel_N4, LOW); delay(3000); Serial.println("Turn Right B"); digitalWrite(wheel_N3, LOW); digitalWrite(wheel_N4, HIGH); delay(3000); Serial.println("Stop B"); digitalWrite(wheel_N3, LOW); digitalWrite(wheel_N4, LOW); delay(500); }
  3. スピードをコントロールして回転（ハード）
    • ENA,ENBの電圧に比例してモータに送られる電圧が設定出来ます。
    • ENA,ENBの電圧が
      • ０V：モータへ０V
      • ５V：モータへ入力電圧
      送られます。
      How to select DC5V power
    • PWMを使ってENA,ENBピンの電圧を設定すればモータ回転速度を管理出来る
      Wiring to ESP32 w/ speed control
    • L298NとESP32のロジック電圧が違う点に注意
      • L298Nのロジック電圧は５V、ESP32のロジック電圧は３．３V
      • ESP32ではMAX電圧をモータに与える事が出来ない
      • ESP32で与えられる最大値：最大値　＝　入力電圧　X　３．３　／　５　（V）
  4. スピードをコントロールして回転（ソフト）
    • analogWrite()関数を使ってENA,ENB端子の電圧を管理してモータの回転速度を変更
      wheel01.ino arduino
      #include "Arduino.h" // wheel parameter #define wheel_N1 26 #define wheel_N2 27 #define wheel_N3 14 #define wheel_N4 12 #define wheel_ENA 13 #define wheel_ENB 25 void setup() { Serial.begin(115200); analogWrite(wheel_ENA, 0); analogWrite(wheel_ENB, 0); // init wheel pinMode(wheel_N1, OUTPUT); pinMode(wheel_N2, OUTPUT); pinMode(wheel_N3, OUTPUT); pinMode(wheel_N4, OUTPUT); digitalWrite(wheel_N1, LOW); digitalWrite(wheel_N2, LOW); digitalWrite(wheel_N3, LOW); digitalWrite(wheel_N4, LOW); } void loop() { int a; Serial.println("Turn A"); digitalWrite(wheel_N1, HIGH); digitalWrite(wheel_N2, LOW); for(a = 0; a < 256; a += 50){ Serial.println("vol: " + String(a)); analogWrite(wheel_ENA, a); delay(3000); } Serial.println("Stop A"); analogWrite(wheel_ENA, 0); delay(1000); Serial.println("Turn B"); digitalWrite(wheel_N3, HIGH); digitalWrite(wheel_N4, LOW); for(a = 0; a < 256; a += 50){ Serial.println("vol: " + String(a)); analogWrite(wheel_ENB, a); delay(3000); } Serial.println("Stop B"); analogWrite(wheel_ENB, 0); delay(1000); }

最後に

容易にスピードコントロールが出来て非常に使い易いボードです。 ホビーでDCモータを使う製品にはうってつけのボードです。

最後に使用上の注意点

  • コントロール側（ESP32またはRaspberry PIなど）とこのボードのGNDを共通にする。
    • このボードとコントロール側の電源は別電源になると思います。
    • その場合、互いのGNDは共通にして下さい。（一緒にしないと誤動作の原因になる）
  • 電圧値＝回転スピードとはならない （デッドゾーン）
    • analogWrite(wheel_ENA, １); とした場合、MAXスピードの２５６分の１で回転するとは限らない
    • 電圧がモータが回転する必要最低限の値に達しなければモータは唸るだけで回らない。
    • モータの回転を管理する時はこの点に気を付けましょう。

Back

SINCE 2026