概要
家を留守にする時に心配なのが鉢植え植物の水やり。それが夏なら特に心配。今回はESP32で自動水やり器を作ってみました。
部品と配線
- 本体はESP32です
- 電源は屋外での使用の為バッテリー(12v)
- ESP32用5Vはレギュレータで作成
- バルブ（リレー）の駆動にはMOSFETを使用。ポートは４つ。
- ESP32RTC用に外付けの32.76Hｚ水晶を採用（内蔵RCより精度が上がる）
スケッチと使い方
- スケッチ：
- ここに保存しました。->"valve.zip"。解凍して使用下さい。
- Arduino IDEは、”2.3.10” を使用しています。
- 使い方：
- ESP32をアクセスポイントとして使用しています。IPアドレスは、192.168.4.1 です。
- SSIDが”valve"と表示されます。そこを選んでパスワード”123456ab"で接続
- メイン画面：
- 手動テスト：バルブの開閉。チェックするとそのバルブが開きます
- 開始時間：最初にバルブが開くまでの時間
- 間隔時間：繰り返し時間
- バルブ開放時間：各バルブの開放時間。電力消費を考えて一度に１個のバルブのみ開放
- バッテリー電圧：バッテリー電圧を表示
- ”Set” ボタン：時間設定画面が表示される。
- "Start" ボタン：プログラムの実行
- 時間設定画面：
- 開始時間設定：日・時・分を入力
- 間隔時間設定：日・時を入力
- バルブ開放時間設定：分・秒を入力。チェックして有効。
散水機器の製作
ここまでは比較的順調に進んだのですが、大変だったのは散水機器の製作。
必要な部品を集め（上図左）４ポートのバルブ機器（上図右）を製作したのですが、接続部のオスメスのサイズ（ネジ）が合わない。水漏れする 等かなり製作に苦労しました。やっと出来たので水撒き器を蛇口につなぐと
蛇口の水圧が高くて４口分配部（これはプラスチック製）が耐えれない。蛇口のひねりを少なめにするでも良かったのですが、調圧器を 入れて水圧を管理。今度は水圧が低すぎて最終の噴射口から綺麗に噴射されない。次から次へと問題が起こりました。 各部署を調整してやっと製作しました。
最後に
各ポート３０秒の散水を１日１回行って大体１週間位は持ちそうです。期間的に微妙な長さです。稼働時間を伸ばすには バッテリーの容量を増やすか、バッテリーを諦めて屋内から電源を持ってくるかです。それにしても配管がこんなに 難しいとは予想外でした。